Comandos para leer y expulsar CD?

Mi computadora portátil es un Thinkpad T400 y el sistema operativo es Ubuntu 12.04.

Encuentro que tengo un problema donde el CD-RW en mi computadora portátil a veces no lee el CD, después de un poco de luz intermitente y sonido, después de que inserté el CD adentro. Presiono el button para expulsar el CD, pero no hay respuesta. Ocurre especialmente cuando tengo un dispositivo externo que usa un puerto USB de la computadora portátil. Pero a veces funciona normalmente.

Me pregunto si hay algunos commands de Linux para forzar que el CD se lea y se expulse.

¿Cuál podría ser el problema? El sistema operativo o el lector de CD?

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Antes que nada tienes que montar el dispositivo, usando GUI o mount mount.

 # mount -t iso9660 -o ro /dev/cdrom /cdrom 

o

 # mkdir /mnt/cdrom # mount -t iso9660 -o ro /dev/cdrom /mnt/cdrom 

expulsar es el command para expulsar la unidad de CD / DVD.

 # eject 

En Ubuntu 12.04, para mí esto funciona:

 eject /dev/sr0